塔吊防碰撞系統(tǒng)的工作原理是：通過安裝在塔吊吊臂等位置的傳感器收集信息，利用數(shù)傳電臺將數(shù)據(jù)發(fā)射至接收端，利用軟件計算出塔吊間相互位置和運動情況。它能夠在塔機接近危險位置時自動發(fā)出提示或控制信號，操作人員合理操作避免安全事故，并可提高施工效率。具體工作流程是：當兩臺塔吊在相交旋轉半徑內，可能發(fā)生碰撞時，在塔吊室內的報警裝置會發(fā)出蜂鳴聲，提醒塔司注意。如果塔司不采取措施繼續(xù)造作，系統(tǒng)會自動將檔桿從位降到低檔位，后直至停止塔吊的大臂轉動為止。在塔吊工作中，通過信號數(shù)據(jù)傳輸可將塔吊的大臂平面位置，以每隔10秒的位移顯示在室的電腦屏幕上。實現(xiàn)了對塔吊自身運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、自動預警和風險控制，減小了塔吊碰撞的概率；并讓安全管理人員在不用去現(xiàn)場的前提下，很直觀地監(jiān)測塔吊的使用情況。
塔機防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉區(qū)域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機
系統(tǒng)主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

塔吊防碰撞的具體功能是什么？
塔機黑匣子所利用的是微電子的技術，是高科技的一種產品，會更加廣泛使用于未來。那么，塔機黑匣子的功能具體都有哪些呢?下面就由塔機防碰撞的客服人員給大家說下。
使用塔機黑匣子能夠對數(shù)據(jù)及時的進行記錄，在運行塔機的過程當中塔機黑匣子采樣的周期能夠約10毫秒，對于塔機的工作參數(shù)及時的進行采集，比如超過了90%的起重量，這一系統(tǒng)便會發(fā)出預警的信號，并且把數(shù)據(jù)及時的保存在了FLASH當中。大約每1.5秒的計算結果存儲一次，比如事故發(fā)生了以后，能夠使用U盤把系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)下載下來，插入電腦便能夠對相應的數(shù)據(jù)進行查詢。
塔機黑匣子還具備安全的保護功能，在安裝了以后能夠起到安全限制器的，假如起重力矩額定重量達到90%以上，系統(tǒng)便會發(fā)出預警開關以及信號，對于起重機向安全方向運行進行控制，禁止運行于危險的方向。假如超過105%的時候，系統(tǒng)便會發(fā)出報警的信號，會自動的切斷塔機的總電源，達到了預防事故出現(xiàn)的效果。
使用者能夠使用遠程平臺來進行實時的，需可以穩(wěn)定住正常接入互聯(lián)網(wǎng)的一臺電腦，購買塔機黑匣子時候便會為客戶會提供一個專屬的登錄界面以及賬號，需依照客戶的要求進行畸形設置，這樣才有更加好的安全性，還能夠進行加密，確保數(shù)據(jù)更為安全。

塔吊防碰撞是宇葉科技公司的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點如下：
、立體防碰撞技術
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機幅度、回轉、高度，重量、力矩、風速、傾角等運行量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞等三種危險的有效監(jiān)測、預警和控制。
第二、聲光報警圖文并茂，增加語音播報，智能快人一步，良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。增加語音播報更是改變以往聲光報警的模式，塔機運行每個開始動作、塔機運行達到危險狀態(tài)時，設備增加了語音提醒和播報，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一立的計算機，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程管理平臺的通訊。實時記錄塔機工作時間。
第五、功能強大的遠程管理平臺。我公司的遠程平臺采用的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項技術，從而實現(xiàn)了遠程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻技術，引領潮流塔機運行視頻實時獲取，實時視頻，實時圖片遠程管理，支持國內通行的3種3G標準。多四路120小時歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實現(xiàn)人機管理功能：塔式起重機屬于特種設備，操作人員應有特種設備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該系統(tǒng)管理，杜塔吊、無的偽塔吊司機作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

塔機安全管理系統(tǒng)，以建筑起重機械在線系統(tǒng)平臺為支撐，通過高度、幅度、回轉、傾角、重量、風速等傳感采集設備，結合有線或無線網(wǎng)絡，實時將塔機運行全過程數(shù)據(jù)留存至數(shù)據(jù)平臺服務器并傳輸至塔吊黑匣子上，不但有效預防塔式起重機超重超載、碰撞、傾覆等安全事故隱患，更讓安全看得見，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全狀態(tài)”。在當今新形勢的推動和壓力下，本塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)可以大大的提高施工效率、減少安全事故、節(jié)約人力成本，已經(jīng)成為智能化標準工地不可缺少的行業(yè)利器。
產品功能
塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)對塔機進行實時，真正做到預防為主，以避免事故發(fā)生。及時直觀顯示塔機各項工作狀態(tài)，為塔機司機提供的安全信息。塔機作業(yè)全程記錄，方便診斷塔機運行狀態(tài)。智能生成各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析報表，便于監(jiān)督和管理。
1)、安全保護預警功能：
本裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的預警功能，如起重力矩限制預警、起重量限制預警、起升高度限制預警、幅度限制預警、回轉限制預警、單機/多機防碰撞預警等。如幅度運行達到預設限制位置時，系統(tǒng)將發(fā)出預警信號。再如多個塔機運行至預設防碰撞區(qū)域時，系統(tǒng)將發(fā)出多機防碰撞報警信號。預警功能提醒塔機司機操作當前有風險，需要謹慎操作，達到預防事故發(fā)生的目的。
2)、實時顯示功能
塔機工作的關鍵參數(shù)，系統(tǒng)以約100毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數(shù)，在屏幕實時顯示力矩、額定重量、實際重量、吊鉤高度、吊鉤幅度、風速、回轉、傾角。所有運行狀態(tài)數(shù)據(jù)化展現(xiàn)出來，并且通過FLAS直觀模擬現(xiàn)場的塔機，以供操作人員參考達到安全合理的操作塔機，改變以往經(jīng)驗操作等習慣，避免超載與誤操作。
3)、數(shù)據(jù)云存儲功能：
系統(tǒng)主機不但自帶存儲功能，可將相關運行數(shù)據(jù)存儲指主機內，而且整合GPRS模塊，可通過3G/4G網(wǎng)絡傳輸至遠程云平臺，實現(xiàn)遠端云存儲，便于后期事故追溯。在塔機運行過程中，本系統(tǒng)將以約100毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數(shù)，主要參數(shù)包括吊重、幅度、高度、回轉角度、力矩、力矩、風速、前傾角、狀態(tài)等，并將塔機運行全過程數(shù)據(jù)留存至數(shù)據(jù)平臺服務，數(shù)據(jù)在封存后可保存10年不丟失。
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