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一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

塔吊系統存在的意義
1、塔吊本身存在的危險因素
塔吊起升或運移的物件一般是較重的物件，而塔吊本身又有較大的自重，在安裝、維修、作業以及檢驗時，稍有疏忽和不慎，就很容易發生傾翻、坍塌或重物墜落的事故。塔吊的操作都屬于高空作業，高空作業本身就屬于危險作業，危險性比較大，發生事故的后果也比較嚴重。
2、設備管理狀況好壞不同而產生的危險因素
在塔吊上亂放東西，容易墜落傷人；走臺上亂放雜物，既拌腳不安全，又影響通行；冬季司機室里亂拉亂設取暖設施，容易導致火災事故；有的生產現場臨時電纜線亂接亂架，不按規范走線，且沒有標志，電纜外皮破損，內芯露；各種安全限位開關不好使，電氣設施不按規范架設使用，有的未采用安全電壓，有的爬梯、欄桿、走臺腐蝕很嚴重，有的電氣設備未接地，防護罩缺失等等，這類危險因素五花八門，令人防不勝防。
3、塔吊操作人員水平參差不齊產生的危險因素
對于塔式起重機有時出現連接銷軸孔與銷軸配合不符合設計要求，連接高強螺栓松動后未及時擰緊的現象，通過及時維修和補救措施，可以保證建筑工程安全、可靠的施工進度。通過司機上班觀察儀器指示的塔身傾角和每月一次的數據統計整理可以保證塔身軸心線側向垂直度滿足要求，減少了塔身軸心線側向垂直度的測量次數，不必每次用經緯儀和專業人員完成塔身軸心線側向垂直度測量，簡化了管理環節、提高了管理水平。
塔機的運行狀態安全評估應用，落地困難的原因之一，是塔機的相關安全管理人員上手慢。1.設計培訓教程。盡量使培訓直接化和簡單化，達到可以讓客戶自己分析的程度，可以自行判斷和檢查塔機存在的問題。把復雜交給軟件系統，簡單留給客戶。2.產品輕量化。需要考慮一個操作，一個功能，一款產品能不能更簡單，甚至考慮是否可以省略這個步驟。軟件只應該是工具和操作，讓客戶花在實際操作和學習上的時間盡可能地減少。
塔吊械操作人員水平參差不齊，有些操作人員未經培訓就上崗，對塔吊常識知識一知半解，對各種安全限位裝置的作用也不清楚，就上崗操作起重機械，這是很危險的；有的操作人員操作特別莽撞，比如吊鉤上升時，一下就打到高速檔位，很容易造成吊鉤沖頂、鋼絲繩斷裂和重物墜落；還有的操作人員操作不熟練，缺乏操作經驗，與地面指揮人員配合不協調等，都可能成為事故發生的原因。
以上是塔機安全監控系統如何實現的介紹，塔機安全監控系統在起重機的作用非凡，通過它可以保障塔機工作環境的安全性，所以每臺塔機都須安裝這種設備，才能夠加順利的工作。塔機吊鉤無線視頻系統能夠以高清視頻的方式向塔機駕駛員實時展現小車下方的起吊情況，讓塔機駕駛員能夠實時了解施工現場小車下方的作業情況，解決了施工作業時遠距離視覺模糊和人工語音引導易出差錯等行業難題，在當今新形勢的推動和壓力下，本系統可以大大的提高施工效率、減少安全事故、節約人力成本，已經成為智能化標準工地不可缺少的行業利器。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。

系統功能：
1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；
2）塔機區域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機的空間作業面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的多32臺塔機組成一個無線網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態遠程功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時，滿足塔機遠程管理的需求。
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